Inspection

点検ツール（解像度・反射率）

飛行前の点検計画を支援。解像度（GSD）と放射率・反射率（赤外線/サーマル用）を確認できます。

解像度（GSD）計算

センサー・焦点距離・撮影距離から地上分解能（1画素あたりの実寸）と撮影範囲を計算。点検向けに「必要撮影距離」も逆算します。

センサー

センサー幅（mm）

画像の横（px）

画像の縦（px）

焦点距離（mm）

撮影距離（m）

—cm/px（GSD）

GSD — mm/px

撮影範囲 —

画素ピッチ — µm

点検向け逆算：対象（ひび割れ等）の幅を必要な画素数で捉えるのに必要な撮影距離。

対象の幅（mm）

何画素で捉えるか（px）

必要GSD — mm/px

必要撮影距離 — m 以内

撮影枚数：対象の面を、上の撮影距離で何枚に分けて撮ることになるか。

対象面の幅（m）

対象面の高さ（m）

重なり横・縦（%）

撮影枚数 — 枚

内訳（横×縦） —

1枚が写す範囲 —

1枚が写す範囲＝撮影距離での撮影範囲。重なりを引いた分だけずらして並べる前提の目安で、足場・進入経路・障害物は考慮していません。実際は余裕を見て多めに撮ってください。

サーマルカメラで対象材質の放射率 εを設定すると温度が正確に。反射率≒1−ε（不透明体の目安）。※代表値・条件（酸化/塗装/表面状態）で変わるため最終は実測・機材資料で確認。

材質	放射率 ε	反射率≒1−ε	備考

出典目安＝一般的なサーマル計測の代表値。金属は表面状態（磨き/酸化/錆）で大きく変わります。低放射率（金属光沢）面は反射の影響が大きく温度が不正確になりやすいので、放射率テープ等の活用も検討してください。

放射率εと外気温（反射温度）から、記録温度⇄真の対象温度を換算。
記録温度＝ ε×対象温度＋ (1−ε)×外気温（反射温度）。

材質（εを設定）

放射率 ε

対象温度（℃）

外気温＝反射温度（℃）

—℃

放射分 ε×対象 — ℃

反射分 (1−ε)×外気 — ℃

反射率 1−ε —

簡易（線形）モデルです。厳密には放射輝度が絶対温度の4乗（K・ステファン=ボルツマン）で効くため、高温差では差が出ます。カメラ側の放射率・反射温度（外気温）設定も併せてご確認ください。